杜辖岩又名杜葛岩，位于天心岩东面。相传早先有杜氏、葛氏两位女子隐居于此地，以人名岩，随称“杜葛岩”。明万历初年，司丞吴中立于此结庐静修时，易“葛”为“辖”，改名“杜辖岩”，取其岩壁周遭若城郭，扃国邃密，仅启一窦，不容车马往来的意思。

杜辖岩四周，群峰雄峙，修篁环抱，宛如一座壁垒森严的城堡。但在岩内却隐匿着两个不同风貌的洞穴。从巨石垒叠的石门跨入，但见悬崖千仞，嵌空而出，覆盖着一块小小的谷地，风雨不侵。谷地里建有一幢小楼和栽有几株桃树，一泓清澈的泉水从楼旁流过，环境优雅，纤尘不染，这是下洞，名“会仙洞”；从下洞蹑石其上，一路竹树掩映，流泉潺潺。岩上，有石几、石凳和石棋盘，错落在一个穹然上覆的岩穴间。这是上洞，名“小有洞”。下洞平衍而幽深，上洞峻绝而轩朗，一上一下，景象迥异。

从杜辖岩上极目远望，香炉峰就像几案一样横列在脚下，象鼻岩整装待发，听任你的安排；盘珠岩顶上叠着一块圆石，仿佛要向你献上一颗硕大无比的珍珠，而丈人峰上的映山红，宛如一抹绚丽的朝霞。身临此境，似非尘世客，真使人好像飘飘然羽化成仙了。

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